本发明公开了一种面向矿山自动驾驶的轻量级地图制作方法和装置。其中，所述方法包括：根据设置在自动驾驶车辆上的数据采集设备采集完整路线的位置信息，绘制完整路线的自动驾驶地图；当产生变更路段时，根据所述数据采集设备采集的变更路段的位置信息更新所述完整路线的自动驾驶地图。本发明在发生变更路段时，仅通过更新变更路段的地图来实现完整路段信息的更新，简化了制图过程，提高了制图效率，满足了矿山自动驾驶场景对于轻量级地图及其制作效率的要求。