一种自动驾驶导航地图的生成方法、系统、车载终端及服务器，该方法包括：识别摄像头拍摄到的道路图像中的第一道路特征；所述摄像头的取景范围至少包括车辆前方的环境；匹配所述第一道路特征和第一电子地图中的第二道路特征，识别出不匹配的目标对象；所述目标对象为与任一所述第二道路特征不匹配的第一道路特征或者与任一所述第一道路特征不匹配的第二道路特征；将所述目标对象上报至服务器，服务器在目标对象的上报次数超过指定阈值时，在所述第一电子地图中更新所述目标对象，得到更新后的第二电子地图。实施本发明实施例，无需人工标注即可自动完成自动驾驶导航电子地图的更新，从而地图的更新效率和更新速度。