一种面向泊车场景的地图简化系统
授权
摘要
本发明公开了一种面向泊车场景的地图简化系统，包括：泰森多边形处理模块，基于泰森多边形算法，对环境进行预处理，获得泰森多边形节点；Ransec聚类分析模块，基于Ransec算法，对节点进行聚类分析，得到代表道路信息的线段；膨胀处理模块：对线段进行膨胀化处理，获得矩形安全隧道；Dijkstra隧道搜索模块：基于Dijkstra算法，对各个矩形安全隧道的中点进行搜索，挑选出适合轨迹规划起始点和目标点的矩形安全隧道。本发明的面向泊车场景的地图简化系统，通过对环境信息的处理，将复杂的环境信息转变为矩形安全隧道，以期简化环境。
基本信息
专利标题 ：
一种面向泊车场景的地图简化系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112799393A
申请号 ：
CN202011402007.8
公开（公告）日 ：
2021-05-14
申请日 ：
2020-12-04
授权号 ：
CN112799393B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
秦兆博陈鑫谢国涛边有钢徐彪王晓伟秦晓辉秦洪懋胡满江梁旺丁荣军
申请人 ：
湖南大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号湖南大学
代理机构 ：
广州容大知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新年
优先权 ：
CN202011402007.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01C21/20 G06K9/62 G06Q10/04 G06T5/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-06-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20201204
申请日 : 20201204
2021-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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