融合个性化驾驶风格的智能车驾驶地图生成方法及系统
授权
摘要

本发明公开一种融合个性化驾驶风格的智能车驾驶地图生成方法,包括:获取车辆的位置数据、运动数据、地图数据、道路环境图像数据、点云数据,及驾乘者的驾驶风格数据;基于道路环境图像数据、点云数据识别道路目标物;基于位置数据、运动数据、道路环境图像数据、点云数据对车辆及目标物进行编码处理,并基于驾驶风格数据对驾乘者的驾驶风格进行编码处理;基于编码后的车辆及目标物信息和驾驶风格信息得到驾驶地图;基于驾驶地图和由车辆地图数据生成的全局路径规划,输出个性化驾驶决策。本发明还公开一种系统。本发明通过对车辆自身及环境数据进行赋值编码的方式,提高了数据处理效率和实时性,提升了驾乘体验。

基本信息
专利标题 :
融合个性化驾驶风格的智能车驾驶地图生成方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113895464A
申请号 :
CN202111483055.9
公开(公告)日 :
2022-01-07
申请日 :
2021-12-07
授权号 :
CN113895464B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
陈志军宋春辉吴超仲张晶明苏紫鹏余锦秋
申请人 :
武汉理工大学
申请人地址 :
湖北省武汉市珞狮路122号
代理机构 :
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 :
徐瑛
优先权 :
CN202111483055.9
主分类号 :
B60W60/00
IPC分类号 :
B60W60/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-08 :
授权
2022-01-25 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20211207
2022-01-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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