面向越野环境的无人驾驶车辆虚拟仿真系统及方法
实质审查的生效
摘要
本申请公开了面向越野环境的无人驾驶车辆虚拟仿真系统及方法，系统包括：三维场景模块，用于生成虚拟越野环境，其场景数据包括虚拟无人驾驶车辆会遇到的正障碍和/或负障碍对应的正障碍信息和/或负障碍信息；车辆动力学模块，用于生成虚拟无人驾驶车辆；虚拟传感器模块，用于获取场景数据；路径规划模块，用于根据正障碍信息和/或负障碍信息，确定虚拟无人驾驶车辆每次遇到正障碍和/或负障碍时的全局路径和/或通过Q‑learning算法确定更优的局部路径，从而完成一次准确的避障，生成每次的全局路径信息和/或局部路径信息；运动控制模块，用于根据每次的全局路径信息和/或局部路径信息，确定虚拟无人驾驶车辆的行进，生成每次的运动控制数据。
基本信息
专利标题 ：
面向越野环境的无人驾驶车辆虚拟仿真系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488852A
申请号 ：
CN202210085876.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李培新颜殿坤
申请人 ：
海南大学
申请人地址 ：
海南省海口市人民路街道人民大道58号
代理机构 ：
北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈霁
优先权 ：
CN202210085876.5
主分类号 ：
G05B17/02
IPC分类号 ：
G05B17/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B17/00
包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
G05B17/02
电的
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 17/02
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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