本申请实施例涉及集群机器人技术领域，尤其涉及一种虚拟环境平台。该虚拟环境平台包括：平台主体；所述平台主体的表面形成供集群机器人行走的行走平面；所述行走平面具有预设的尺寸；颜色显示单元；所述颜色显示单元之间具有预设的间隙，均匀分布在所述行走平面上；其中，所述颜色显示单元被配置为：呈现与控制指令相对应的颜色和灰度等级。虚拟环境平台可以通过呈现不同的颜色和灰度等级来表示对应的虚拟环境，由此提供所需要的复杂和动态的虚拟场景供集群机器人识别。