无人驾驶工程车辆矿区流量调配方法及装置
授权
摘要
本发明属于无人驾驶技术领域,具体涉及无人驾驶工程车辆矿区流量调配方法及装置,所述方法执行以下步骤:步骤1:在矿区内等间距设置多个信息获取装置,用以获取矿区内每个工程车辆的运行数据;所述运行数据包括两类,分别为:车辆自身数据和车辆运行路线;步骤2:将矿区内的每个工程车辆的位置作为一个节点,将所有节点彼此互联,构成一个位置网络;步骤3:计算位置网络中的流量拥堵状态。其通过广泛布置无人驾驶车辆在矿洞内,来实现矿洞内的无人工作,同时,在无人驾驶车辆工作过程中,实时获取车辆的运行数据。
基本信息
专利标题 :
无人驾驶工程车辆矿区流量调配方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112904820A
申请号 :
CN202110088864.3
公开(公告)日 :
2021-06-04
申请日 :
2021-01-22
授权号 :
CN112904820B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
胡心怡杨扬
申请人 :
上海伯镭智能科技有限公司
申请人地址 :
上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区纳贤路800号1幢B座6层619-622室
代理机构 :
北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杨华
优先权 :
CN202110088864.3
主分类号 :
G05B19/418
IPC分类号 :
G05B19/418
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/418
全面工厂控制,即集中控制许多机器,例如直接或分布数字控制、柔性制造系统、集成制造系统、计算机集成制造
法律状态
2022-04-29 :
授权
2021-06-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/418
申请日 : 20210122
申请日 : 20210122
2021-06-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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