一种自动驾驶汽车定位系统及方法
公开
摘要
本发明公开了一种自动驾驶汽车定位系统及方法，方法包括：建立城市高层建筑群区域的局部区域位置地图，以得到位置和WiFi信号之间的对应关系；实时获取道路行驶中的车辆自身的经纬度定位信息，及车辆自身的速度与加速度信息；得到车辆在局部区域内融合后的相对位置定位信息；将得到的车辆在局部区域内融合后的相对位置定位信息转换为当前车辆的经纬度定位信息输出。本发明能够使自动驾驶汽车在城市高层建筑群中稳定获取自身的定位信号，提高了自动驾驶汽车的定位性能，同时为其后续系统中运动的规划决策提供充足的定位数据。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶汽车定位系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608553A
申请号 ：
CN202210156490.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-02-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
董坤赵万忠王春燕刘津强张自宇周宇宁郑双权舒佳豪楚明龙徐坤豪
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202210156490.9
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C21/26 G01C21/28
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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