本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，且公开了一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，包括安装板，所述安装板相互靠近的一侧设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有安装座，所述安装座内部两侧设置有固定机构，所述安装座内侧的底部设置有拆卸机构，所述拆卸机构顶部设置有终端本体，所述终端本体底部固定连接有安装槽，所述安装槽内部插接有限位块，所述限位块底部与安装座内侧的底部固定连接，所述拆卸机构包括固定块，所述固定块固定连接于终端本体底部，所述固定块底部开设有杆槽。该基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，通过设置的拆卸机构，在对终端本体进行安装或者拆卸维护时，不会耗费过多的时间，达到一个良好的维护效率。