本公开提供了一种车路协同信息处理方法和装置，涉及计算机视觉、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：接收待测车辆的路端感知信息和待测车辆的路线信息；基于路端感知信息、路线信息，融合预设的地图数据，生成待测车辆的可视化场景；接收待测车辆在路线信息对应路线上行进时的车端信息以及交通控制信息；提取路端感知信息、车端信息中的动态变化数据；基于动态变化数据和交通控制信息，在可视化场景中呈现交通提示信息。该实施方式提高了车路协同信息处理效率。