本申请提供一种多机协同机器人系统及其控制方法。该方法包括：接收物流运单信息，将物流运单信息转化为文本信息，包括待运送物资名称、预设数量、目的点；获取存储有待运送物资的物资存储地列表，并按照与目的点的距离由近及远对物资存储地列表进行排序，获取在列表中排序第一的第一物资存储地；获取第一物资存储地周围的第一空闲物流机器人列表及其位置，并按照与第一物资存储地的距离，由近及远对第一空闲物流机器人列表进行排序；通知第一数量的空闲物流机器人前往第一物资存储地，在装载预设数量的待运送物资后，将预设数量的待运送物资运往目的点。本申请能够根据物流运单进行智能分析和任务分配，使得运单物资能够高效、时间节约的由物资存储地运送到目的点。