直驱式环形柔性输送系统及其协同控制方法
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摘要
本发明公开了一种直驱式环形柔性输送系统及其协同控制方法。直驱式环形柔性输送系统包括环形基座、初级励磁型直线电机、供电模块、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。初级励磁型直线电机包括长定子和多个动子，长定子由多段齿槽结构的铁芯衔接而成并安装于环形基座，动子包含短初级、功率驱动模块、位置检测模块和无线通讯模块。短初级由非对称结构的永磁体阵列、电枢绕组和初级铁芯构成。供电模块由供电单元和受电单元构成，其中受电单元安装于各个动子。本发明采用具有高推力密度的初级励磁型直线电机，长定子结构简单且成本低，各动子间可完全独立运行并实现柔性输送。
基本信息
专利标题 ：
直驱式环形柔性输送系统及其协同控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113783396A
申请号 ：
CN202111068847.X
公开（公告）日 ：
2021-12-10
申请日 ：
2021-09-13
授权号 ：
CN113783396B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
沈燚明曹彦飞阎彦史婷娜夏长亮
申请人 ：
浙江大学先进电气装备创新中心;浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区仁和街道永泰路2号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
林超
优先权 ：
CN202111068847.X
主分类号 ：
H02K41/03
IPC分类号 ：
H02K41/03 H02K11/215 B65G35/00 B65G43/00
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-12-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02K 41/03
申请日 : 20210913
申请日 : 20210913
2021-12-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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