一种连采连运协同输送多关节转运系统，其特征在于：由承接料斗、履带式机尾缓冲装置、多关节转运机身和可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置组成；承接料斗安装在履带式机尾缓冲装置上；履带式机尾缓冲装置位于多关节转运系统尾部；多关节转运机身通过销轴与履带式机尾缓冲装置相连，并随履带式机尾缓冲装置移动；可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置位于多关节转运系统头部，通过销轴与多关节转运机身连接，整个多关节转运系统能在履带式机尾缓冲装置的牵引下实现前后自主灵活移动，随着采掘一体机的掘进及时跟随移动，满足快速掘进、高产高效的特点，解决搭接高度较高的问题，同时能解决转运输送机笨重、移动难、长度短的难题。