一种连采连运协同输送系统，由具有履带式机尾缓冲装置牵引的多关节转运系统和具有履带式牵引机尾装置牵引的连续伸缩承运系统组成；多关节转运系统通过骑行方式与连续伸缩承运系统搭接，多关节转运系统中可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置及部分多关节转运机身始终处在连续伸缩承运系统中分节轮式轨道车的承载轨道中。本实用新型采用履带动力牵引方式实现机尾部移动，拉动各自的机身随之移动，实现了多关节转运系统和连续伸缩承运系统的自主实时移动，实现无人开采过程在掘进工作面到主巷道之间的连续运输和无人化远程控制及全自动操作，减轻了工人劳动量，同时也大大提高了煤矿井下的安全性。