运动辅助设备及其控制方法
授权
摘要
公开一种运动辅助设备及其控制方法。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；支撑组件，被配置为：连接近端支撑件和远端支撑件，调节近端支撑件与远端支撑件之间的分开距离和远端支撑件的旋转角度；控制器，被配置为：基于使用近端支撑件作为质量体设计的虚拟双弹簧‑质量模型，控制支撑组件，控制器包括被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第一部分的第一虚拟弹簧和被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第二部分的第二虚拟弹簧。
基本信息
专利标题 ：
运动辅助设备及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108433946A
申请号 ：
CN201710959124.6
公开（公告）日 ：
2018-08-24
申请日 ：
2017-10-16
授权号 ：
CN108433946B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
朴永珍徐基弘林福万邢乘龙
申请人 ：
三星电子株式会社
申请人地址 ：
韩国京畿道水原市
代理机构 ：
北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人 ：
张川绪
优先权 ：
CN201710959124.6
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A63B23/04 A63B21/00 A63B24/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-02-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20171016
申请日 : 20171016
2018-08-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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