带有助力调整模块的运动辅助装置及其助力控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了带有助力调整模块的运动辅助装置及其助力控制方法，其中，助力控制方法包括：中央处理模块实时采集当前运动参数，并按控制周期循环执行特征值提取步骤S1和助力计算步骤S2；所述特征值提取步骤S1根据所述运动参数进行组合运算处理以得到助力特征值及助力调整值；所述助力计算步骤S2包括：计算行走助力TorqW；计算弯腰助力TorqB；将所述行走助力TorqW与弯腰助力TorqB进行组合后输出助力值Torq，组合方式包括逻辑组合、简单叠加、加权叠加中的一种或多种的组合使用。该装置及方法能够克服当前技术在非匀速直线运动情况下助力延迟、反复切换甚至振荡的问题，该方法通过简单可靠的助力逻辑，能够自适应使用者的不同行走情况。
基本信息
专利标题 ：
带有助力调整模块的运动辅助装置及其助力控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114376866A
申请号 ：
CN202011110341.6
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳市肯綮科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道南山云谷创新产业园山水楼A座1楼A1
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
武志峰
优先权 ：
CN202011110341.6
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61B5/107 A61B5/11
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20201016
申请日 : 20201016
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
