本实用新型公开了一种铰链助力臂装配模块，包括传送线上的模具用于固定工件，所述传送线上设置有装配工位；所述传送线上还设置有送助力臂装置、压钉装置和上钉装置，所述送助力臂装置用于传送助力臂，所述上钉装置用于传送铆钉，所述送助力臂装置位于所述装配工位的上方，所述压钉装置、所述上钉装置分列所述装配工位的左右两侧；还包括有装垫圈装置，所述装垫圈装置包括有装垫圈架、垫圈斜落料道，所述装垫圈架的左右两端开有垫圈定位U形槽；通过采用送助力臂装置和装垫圈装置配合，使可以在组装助力臂前先把垫圈安装好，便于铰链活动座上助力臂和油缸的自动化组装。