带有延时调整模块的运动辅助装置及其延时控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了带有延时调整模块的运动辅助装置及其延时控制方法，其中，方法包括：中央处理模块实时采集当前运动参数，并按控制周期循环执行特征值提取步骤S1、助力计算步骤S2，在当前控制周期中，所述特征值提取步骤S1计算后输出助力特征值Pt0，所述助力计算步骤S2计算助力值Torq并输出，在每个控制周期均执行预先设置和/或延时计算从而得到延时调整值Td；所述助力计算步骤S2计算助力值Torq采用的助力特征值PtN为当前控制周期之前N个控制周期计算产生的，所述N为延时拍数。该装置及方法解决了当前技术在非匀速直线运动、不同步幅及不同地形环境情况下助力延迟或超前、反复切换甚至振荡的问题，通过简单可靠的助力逻辑，自适应不同行走情况。
基本信息
专利标题 ：
带有延时调整模块的运动辅助装置及其延时控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114376865A
申请号 ：
CN202011110311.5
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
深圳市肯綮科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道留仙大道南山云谷创新产业园山水楼A座1楼A1
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
武志峰
优先权 ：
CN202011110311.5
主分类号 ：
A61H3/00
IPC分类号 ：
A61H3/00 A61B5/107 A61B5/11
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H3/00
帮助病人或残疾人走动的器具
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 3/00
申请日 : 20201016
申请日 : 20201016
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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