本实用新型公开了踝泵运动辅助装置，涉及医疗康复器械技术领域，其技术方案要点是：包括脚踝运动装置，所述脚踝运动装置的一端设置有自动计数装置，所述脚踝运动装置包括底部接受面板和顶部固定面板，所述底部接受面板的一端连接在顶部固定面板的底部，本实用新型通过支撑弹簧对底部接受面板和顶部固定面板的运动进行一定的速度限制，使其可以保持在一个较为缓慢的运动状态，以确保每个动作都能做到准确的位置，在保持了患者主动运动的同时，确保每一个角度都能够做到位，同时利用自动计数装置对其运动次数进行记录，只有在次数合格之后才能够确定一组活动达标，避免出现动作不够标准和次数不足而导致治疗效果下降的情况发生。