本实用新型提供了一种踝泵运动辅助装置，属于医疗器械技术领域。它解决了卧床患者常常对踝泵运动依从性较低，踝泵运动就得不到落实的问题。本实用新型包括主板以及设置于主板上的脚托和若干柔性训练球，脚托设置于柔性训练球之间，脚托用于放置患者的脚，脚托能够沿主板平面远离和靠近柔性训练球滑动，主板上还设有控制开关和发声装置，控制开关用于控制发声装置，发声装置内置有指导录音。本实用新型具有增加患者的运动乐趣，大大提升了患者的主动性，具有使用方便、结构简单、辅助效果好的优点。