本实用新型公开了一种踝泵运动辅助运动装置，包括辅助运动装置，所述辅助运动装置的底部固定连接有底板，所述底板底部的两侧均固定连接有柱脚，所述底板顶部的正面固定连接有垫腿软座，所述垫腿软座的顶部开设有软座槽，所述底板顶部的背面固定连接有固定板，所述底板的顶部且位于垫腿软座的后方固定连接有万向连接头，本实用新型涉及护理用具技术领域。该踝泵运动辅助运动装置,通过垫腿软座与软座槽的设置，使得恢复者在进行跖屈与环绕动作时，腿部有较好的支撑与借力点，对恢复者恢复有较好的帮助，通过固定槽与固定销的设置，使得脚踝承托带与脚掌束带能根据恢复者脚掌的大小不同来进行适配调节，以适应于广大恢复群众。