本实用新型公开了一种踝泵运动辅助装置，包括底板，底板的底部设置有开槽，开槽的内部安装有连接结构，连接结构包括与开槽内壁固定的连接环、设置在连接环中部的连接球，且连接球与连接环之间通过若干个弹簧固定连接，连接球的一端设置有踏板连接板，踏板连接板的表面可拆卸设置有踏板，底板的表面位于踏板的上方设置有多组腿部固定结构，每组腿部固定结构包括若干个弹性固定环、以及设置在弹性固定环开口处的魔术贴，且魔术贴用于将弹性固定环束紧。该踝泵运动辅助装置设置了腿部固定结构，在使用的时候能够用的上力，保护伤口，患者使用起来更加舒适；踏板能够更换，在针对不同的人群使用时，更换不同的踏板，使用起来更加方便。