本发明公开了一种关于膝关节助力的机械装置设计方案，它的主要组成部分是固定大腿的大腿前套、大腿后套，固定小腿的小腿前套、小腿后套，压杆，弹簧、弹簧盒等。使用者运动时，大小腿夹角变化，大腿后套转动，实现与小腿夹角的改变。大腿后套的转动随之带动了压杆绕大腿后套连接件的转动，压杆顶端压缩弹簧，储存使用者运动时减少的重力势能。当压缩弹簧发生回位时，压杆被顶起，之后带动大腿后套的转动，帮助使用者回到直立姿态。同时装置还可以起到人工作中对负载的缓冲作用。这个助力关节结构简洁易于维修和安装，使用过程中动作流畅，储存动能效率较高，阻尼对机械能的损耗较少，可以单独使用进行运动助力，提高人在工作中的效率。