本实用新型公开了一种膝关节运动辅助装置。包括护膝，腰带，防滑带，弹性环，固定带，上防磨套，下防磨套，置药层、支撑组件、便携式充气泵，气垫，导气管。本实用新型既能通过腰带与防滑带、固定带解决了现有产品的滑落或部件移位问题，又通过设置的支撑组件节省了需较长时间站立静止时的体力，同时，通过气垫辅助膝关节运动不畅的人群站立，有助于减轻各种膝关节运动障碍人群的痛苦，提高自理能力。