本实用新型涉及损伤康复训练设备技术领域，特别涉及一种膝关节运动损伤辅助康复训练装置，包括躺垫，躺垫上设置有靠背板、头枕板、腿部支撑机构与脚部支撑机构，头枕板固定连接在靠背板上，脚部支撑机构活动地连接在腿部支撑机构的一侧，腿部支撑机构固定连接在躺垫前端的表面上，靠背板可拆卸地连接在躺垫后端的表面上，腿部支撑机构配合脚部支撑机构将人体腿部和脚部进行支撑，随着脚部在脚部支撑机构上的运动，膝关节也随着运动，可以对膝关节进行适度的训练，提升康复效果，缩短康复时间，腿部支撑机构内设置了电缸以及电缸输出轴上的支撑杆，随着电缸输出轴的伸缩，支撑杆的高度可以在竖直方向进行调节，便于不同腿长的人使用。