本实用新型涉及一种上楼膝关节助力装置，包括手扶支撑横架，手扶支撑横架上设有主控板和上部驱动电机，手扶支撑横架两端均设支撑板，支撑板一侧设有旋转齿轮，旋转齿轮与上部驱动电机输出齿轮相啮合，支撑板下端设大腿固定板，大腿固定板上设传动机构，传动机构包括下部驱动电机、螺杆、下螺杆套，下部驱动电机的输出轴与螺杆固定，螺杆插设于上螺杆套内，下螺杆套设置在螺杆的下端，下螺杆套远离螺杆一端设有脚部踏板，上部驱动电机和下部驱动电机分别连接电机控制器、主控板和电源。上述技术方案中提供的上楼膝关节助力装置，结构简单，使用方便，能有效解决市面上已有的辅助性产品结构复杂、造价高，无法提供用户所需的下肢助力功能的问题。