本实用新型公开了一种老年人上楼助力器，包括一对结构相同的壳体以及扶手，所述扶手两端分别安设于一对所述壳体上，所述扶手中间为可伸缩结构，一对所述壳体之间安设有可调式伸缩杆，所述壳体上安设有限位锁紧结构，所述壳体内安设有助力行走结构，所述助力行走结构上安设有辅助锁定结构，本实用新型涉及老年助力设备技术领域，通过助力行走结构，使得助力器在现有的楼梯扶手上可以给使用者提供一定的助力作用，同时配合辅助锁定结构，在助力器向上行走过程中防止助力器下滑，小巧灵便、成本低，且不占用老旧小区狭窄的楼道空间，有一定的上楼助力作用，给老年人上楼带来实实在在的帮助，节约了安装电梯的费用。