本实用新型涉及老年助力设备技术领域，尤其是一种适用于老年人的上楼助力器。其中把手、第一连杆、第二连杆和底座依次固定连接，所述把手上部表面分布设置有夹紧按钮、松开按钮、上升按钮和回降按钮，第一连杆一侧固定连接有第一电动缸，第一电动缸与夹板通过第一伸缩杆活动连接，所述底座固定设置有驱动装置，驱动装置与第二连杆固定连接，所述驱动装置内置第二电动缸和电源，所述第二电动缸与顶部连接板通过第二伸缩杆活动连接，所述顶部连接板与承重板通过加筋条固定连接。本装置的优点在于：利用电动缸的往复运动，将助力器设计成升降装置，直接帮助腿脚用力，对帮助老年人上楼有较好的助力作用，结构简单，动作可靠。