本申请公开了一种用于控制车辆的运动的设备、用于控制车辆的运动的系统、车辆、控制车辆的运动的方法以及执行该方法的计算机程序产品。设备包括处理装置，处理装置被配置成：根据从远程控制装置接收的指示车辆的被请求运动的所发送信号，从接收装置接收第一信号；接收指示拖车连接至车辆的一个或更多个第二信号；以及基于被请求运动来提供用于控制车辆的运动的输出信号，其中，根据所述一个或更多个第二信号来限制输出信号。通过检测连接至车辆的拖车的存在，可以限制远程控制操作模式以降低碰撞风险。