本发明涉及一种车辆焊接方法及车辆焊接控制设备，车辆焊接方法包括如下步骤：获取车型信息，并选取焊装夹具缓存库内且与车型信息相对应的焊装夹具；控制焊装夹具沿上料轨迹移动至上料工位，并控制焊装夹具装夹位于上料工位的待焊工件；控制焊装夹具移动至焊接区域，并控制焊装夹具装夹的待焊工件焊接于焊接区域内与车型信息相对应的另一待焊工件。如此，根据生产任务控制焊装夹具在预设轨迹上移动并选取相应的待焊工件按预设轨迹最终将待焊工件焊接至与其车身信息相对应的另一待焊工件，可根据车型进行对应选配，以便实现更多车型的柔性化生产。