轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备以及存储介质
公开
摘要
本申请涉及一种轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，本发明实施例可应用于地图领域，其中方法通过在对待处理轨迹图像初始对齐后，基于初始对齐位置信息，以及相邻图路标识对应的目标检测结果、语义分割结果以及景深估计结果来对确定轨迹之间的偏移量，从而进行轨迹图像的对齐处理，可以在定位效果较差时保证轨迹图像的对齐精度。
基本信息
专利标题 ：
轨迹图像对齐方法、装置、计算机设备以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332174A
申请号 ：
CN202111536367.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谭川奇
申请人 ：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
杨欢
优先权 ：
CN202111536367.1
主分类号 ：
G06T7/33
IPC分类号 ：
G06T7/33 G06T7/73 G06V20/70
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
G06T7/33
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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