本发明实施例提出一种手眼标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及机器人标定技术领域。该方法通过控制动平台移动至目标位置；目标位置为摄像头能够拍摄到动平台的位置，计算目标位置下的第一变换矩阵和第二变换矩阵；其中，第一变换矩阵为标定板坐标系相对于静平台坐标系的变换矩阵，第二变换矩阵为标定板坐标系相对于摄像头坐标系的变换矩阵；根据第一变换矩阵和第二变换矩阵计算摄像头坐标系相对于静平台坐标系的变换矩阵，从而无需分别对两个位姿下机械臂进行分析，并对方程求解，标定过程简单且运算量小，提高了标定效率。