保护式手眼协调夹具
授权
摘要
本实用新型提供了一种保护式手眼协调夹具，包括：连接组件(1)、相机组件(2)、吸盘组件(3)和光源组件(4)；所述相机组件(2)、吸盘组件(3)和光源组件(4)都设置在所述连接组件(1)上；连接组件(1)能够与机器操作末端相连，相机组件(2)进行拍照，光源组件(4)为拍照提供光源，吸盘组件(3)能够吸持工件。本实用新型采用工业相机拍照替代人工识别，降低生产成本；相机镜头得到充分保护；采用吸盘替代人工吸取，提高生产效率和摆放的规则性，降低生产的错误率。
基本信息
专利标题 ：
保护式手眼协调夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920803815.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-30
授权号 ：
CN210850314U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
王洪荣郭磊施成章王梓桐
申请人 ：
上海贽桐机器人科技有限公司;上海贽匠智能科技有限公司;上海贽丰机器人技术有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路951号1幢南楼1105室
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN201920803815.1
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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