机械臂安装角度标定方法、装置、安装控制装置和介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种机械臂安装角度标定方法、装置、机械臂的安装控制装置和存储介质，机械臂安装角度标定方法包括：调节机械臂的末端法兰至预设朝向状态；基于所述机械臂的当前姿态，以及所述机械臂的末端法兰与基座之间的姿态变化矩阵关系，确定所述机械臂的安装倾斜角和安装旋转角。本发明技术方案，解决了如何确定机械臂侧装状态下的安装角度的问题。
基本信息
专利标题 ：
机械臂安装角度标定方法、装置、安装控制装置和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114434445A
申请号 ：
CN202210098521.X
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄睿郎需林姜宇
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
隆毅
优先权 ：
CN202210098521.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220126
申请日 : 20220126
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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