本发明提供了一种多相机相对角度标定方法，包括以下步骤：S1:以一个中部相机为中心，其四周分布若干环绕相机；S2:位于中部相机的正下方依次设有准直仪、棱镜；S3:准直仪向棱镜发射一束平行光，平行光经上平面反射到中部相机中，之后调整中部相机的角度让反射的平行光落到中部相机的靶面的中心；S4:平面移动棱镜，使得平行光依次照射在棱镜不同的斜面上，而平行光在不同的斜面上的斜面反射光照射到不同的环绕相机中，之后调整对应的环绕相机的角度让对应的斜面反射光落到对应的环绕相机的靶面的中心；方法步骤简单，操作方便，可快速进行多相机相对角度的标定。