一种联合标定方法及装置
公开
摘要
本公开涉及多传感器标定技术领域，尤其涉及一种联合标定方法，用于标定相机和雷达的位置转换关系，所述方法包括：基于标定板的深度图像确定第一位置转换关系；基于所述标定板的实际点云在雷达坐标系的预设坐标点创建所述标定板的图案点云；基于所述标定板的实际点云和所述标定板的图案点云确定标定板第二位置转换关系；基于所述第一位置转换关系和所述第二位置转换关系，标定所述相机与所述雷达之间的位置转换关系。本公开通过确定标定板相对相机的位置转换关系，以及标定板相对雷达坐标系的位置转换关系，标定所述相机与所述雷达之间的位置转换关系，减少人工参与，能够解决由人工对单帧图片进行标注带来的标定误差。
基本信息
专利标题 ：
一种联合标定方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114581533A
申请号 ：
CN202210239596.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王靖淇吴珂童天辰
申请人 ：
始途科技（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路482号A楼3层3015室（自主申报）
代理机构 ：
北京鼎承知识产权代理有限公司
代理人 ：
夏华栋
优先权 ：
CN202210239596.5
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T17/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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