激光雷达控制方法及装置、激光雷达、车辆及存储介质
实质审查的生效
摘要
本公开实施例涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的控制方法及装置、激光雷达、存储介质。该激光雷达控制方法包括：当激光雷达第n个发射列发射激光信号，激光雷达的第n个至第n+N个接收列接收激光信号的回波信号；确定第n个至第n+N个接收列的接收时间窗，第m个接收列的第m接收时间窗，小于第m+1个接收列的第m+1接收时间窗；第m+1接收时间窗的起始时刻晚于第m接收时间窗的起始时刻，且早于第m接收时间窗的终止时刻；m为小于n+N的正整数；控制第n个至第n+N个接收列在各自对应的接收时间窗内接收回波信号；根据第n个至第n+N个接收列的接收信号，得到第n个发射列测距周期内的回波信号的接收状况。
基本信息
专利标题 ：
激光雷达控制方法及装置、激光雷达、车辆及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114325631A
申请号 ：
CN202210207178.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵学思庄严夏冰冰石拓
申请人 ：
北京一径科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺中关村软件园信息中心一层A107-1房间
代理机构 ：
北京善任知识产权代理有限公司
代理人 ：
王大方
优先权 ：
CN202210207178.8
主分类号 ：
G01S7/41
IPC分类号 ：
G01S7/41 G01S17/931 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/02
与G01S13/00组相应的系统的
G01S7/41
使用考虑到目标特性的回波信号的分析；目标形状的；目标截面的
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/41
申请日 : 20220304
申请日 : 20220304
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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