激光雷达控制方法

授权

摘要

本发明涉及激光雷达控制方法，该方法流程如下：S1：在雷达和上位机之间建立UDP通信连接；S2：通过上位机向局域网内的雷达连续发送UDP数据包；S3：雷达接收到UDP数据包后向上位机发送请求，建立TCP连接；S4：TCP连接建立完成以后，雷达通过TCP连接向上位机发送设备状态；S5：上位机接收到雷达发送的设备状态数据后通过TCP通道控制雷达或配置雷达参数；S6：雷达通过UDP连接向上位机发送扫描数据。本方案基于以太网，包含两类连接，TCP连接及UDP连接，根据两者的特性，TCP连接用于传输雷达参数、雷达状态等信息；UDP连接仅用于传输扫描数据。

基本信息

专利标题：

激光雷达控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN108872963A

申请号：

CN201810763523.X

公开（公告）日：

2018-11-23

申请日：

2018-07-12

授权号：

CN108872963B

授权日：

2022-05-13

发明人：

黄诚彭凯

申请人：

北京大汉正源科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区垡头翠成馨园115号楼2层201内3

代理机构：

成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

谭德兵

优先权：

CN201810763523.X

主分类号：

G01S7/48

IPC分类号：

G01S7/48