本申请涉及一种雷达控制方法、装置、激光雷达和存储介质。所述方法包括：通过接口电路接收外部设备发送的状态切换信息，接口电路将接收到的状态切换信息发送至信号处理器件，信号处理器件用于根据状态切换信息生成相应的使能信号，并将使能信号发送至母线电源，母线电源根据使能信号的电平状态进入相应供电状态。外部设备基于对于激光雷达工作需求向接口电路发送用于令激光雷达进入休眠状态或是唤醒状态的状态切换信息，进而通过信号处理器件来操作母线电源进入供电关闭或供电开启，从而令激光雷达进入休眠状态或唤醒状态，避免激光雷达长时间处于工作状态，节约能源的同时还可延迟激光雷达的使用寿命。