本实用新型提供了一种车辆安全行驶预警装置，该技术方案以倒车雷达的既有结构为依托，设计了包绕式的保护结构。具体来看，本实用新型将倒车雷达承载于一支撑杆上，在该支撑杆的上端，通过上盘架铰接若干转动杆，基于转动杆与肋杆的固定连接以及叶瓣与肋杆的固定连接，使叶瓣可以以转动杆末端为轴进行包绕或打开；在此基础上，利用丝杠升降机驱动顶杆，顶压肋杆，从而为这种包绕或打开动作提供动力。应用本实用新型，可在倒车雷达不使用时对其实现包绕式保护作用，而当倒车雷达使用时，可将叶瓣打开，从而不影响正常的信号采集。本实用新型赋予了倒车雷达以结构保护功能，在不影响其正常使用的前提下降低了外界环境碰撞导致其损坏的可能性。