本实用新型公开了交通行驶高度预警装置，图像判断装置，设于限高门的顶部中央位置，其具有一个对前方80‑120度视角范围进行拍摄的标准摄像头，以及若干个对前方60度的视角服务进行拍摄的高度摄像头，以及若干个对前方进行扫描的激光测量仪，以及用于从标准摄像头拍摄的监控画面获取车辆牌照信息、车身颜色信息、并从激光测量仪获取车辆高度信息且从高度摄像头再次获得高度信息并且进行数据比对的数据处理装置；提示报警装置，提示报警装置与数据处理装置数据信号连接，其具有两条设于限高门两侧的闪爆警示灯，以及设于限高门顶部的通行禁止灯，以及设于限高门一侧顶部的LED显示屏以及语音报警装置。