车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质
公开
摘要
本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质，存储有程序，能抑制对乘员带来不协调感。车辆控制装置包括：第一获取部，其获取表示车辆的驾驶员正在把持转向盘的把持信息；第二获取部，其获取表示驾驶员正在进行与车辆的驾驶相关的操作的操作信息；识别部，其识别车辆行驶的车道的道路分划线；以及辅助部，其在车辆从道路分划线脱离的可能性为规定程度以上的情况下，以车辆不从道路分划线脱离的方式进行辅助，且辅助部在获取到把持信息且未获取到操作信息的情况下，与未获取到把持信息以及操作信息的情况相比，延迟辅助的启动，在获取到操作信息的情况下，无论是否获取到把持信息，都在规定时间内抑制辅助的启动。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读取的存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604242A
申请号 ：
CN202111429535.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2021-11-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
悬田隆史小川将史
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京港区南青山2-1-1(邮递区号:107-8556)
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑乐
优先权 ：
CN202111429535.7
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B60W10/20 B60W10/184 B60W10/06 B60W10/08 B60W10/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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