一种基于交通目标感知结果的危险目标筛选方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种基于交通目标感知结果的危险目标筛选方法，包括步骤：1）基于多传感器信息融合技术获取感知结果；2）将交通目标定义为纵向行驶目标或横向行驶目标；3）划分感兴趣区域，计算出本车与交通目标的碰撞时间TTC；4）从感兴趣区域内的纵向行驶目标中选出危险目标CIPV1，从感兴趣区域内的横向行驶目标中选出危险目标CIPV2；5）选择危险目标CIPV1或危险目标CIPV2作为最危险目标CIPV输出。本发明所述筛选方法将感知到的交通目标分为纵向行驶目标和横向行驶目标，针对每种交通目标的运动特点分别采取更有针对性的筛选策略选出最危险目标；从而解决危险目标的误检率和漏检率较高、危险目标易跳变及输出不稳定等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于交通目标感知结果的危险目标筛选方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537385A
申请号 ：
CN202210226337.9
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁明慧雍文亮
申请人 ：
重庆长安汽车股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市江北区建新东路260号
代理机构 ：
重庆博凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
李晓兵
优先权 ：
CN202210226337.9
主分类号 ：
B60W30/095
IPC分类号 ：
B60W30/095 B60W40/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/095
预测行进路线或碰撞的可能性
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/095
申请日 : 20220309
申请日 : 20220309
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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