本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种智慧交通感知系统，包括机器视觉模块、毫米波雷达模块和激光雷达模块，所述机器视觉模块、毫米波雷达模块和激光雷达模块共同连接有重合物判定模块，所述重合物判定模块连接有重合物列表模块，所述重合物列表模块连接有融合模块，所述融合模块连接有原跟踪目标模块、新跟踪目标模块和无属性目标模块，所述原跟踪目标模块、新跟踪目标模块和无属性目标模块均连接有ID分配模块，所述ID分配模块连接有第二跟踪目标列表，所述第二跟踪目标列表连接有属性分配模块和预测模块。该智慧交通感知系统，判定行车时所遇到的障碍物和其他车辆，方便后续的跟踪，有效的实现对路况信息的检测，消除技术误差。