目标感知方法、装置和介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了目标感知方法、装置和介质，该方法包括以下步骤：获取目标画面的第一图像；获取目标画面的第一坐标；通过对第一图像进行图形分割获取第二图像；投影第一图像和第二图像到第一坐标，将第一坐标进行坐标转换，获取目标画面的目标数据；输入目标数据到检测模块，获取目标画面中的目标信息。本发明至少具有以下有益效果：能够得到目标更详细、清晰的位姿信息。
基本信息
专利标题 ：
目标感知方法、装置和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114387281A
申请号 ：
CN202111472096.8
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐刚邓远志池成周阳沈剑豪
申请人 ：
深圳大学
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道南海大道3688号
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陈慧华
优先权 ：
CN202111472096.8
主分类号 ：
G06T7/11
IPC分类号 ：
G06T7/11 G06T7/194
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
G06T5/50
通过使用多于一幅图像的，例如平均、减少
G06T7/11
区域分割
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/11
申请日 : 20211202
申请日 : 20211202
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
