非合作目标部组件智能感知方法、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种非合作目标部组件智能感知方法，电子设备及存储介质，所述方法用于对空间非合作目标部组件动态进行在线智能识别与检测，包括：构建一预训练特征提取网络模型；结合所述预训练特征提取网络模型，基于元学习的小样本构建目标快速检测网络模型；将实时获取的所述非合作目标部组件的待检测图像数据集输入至所述目标快速检测网络模型内，输出感知结果。本发明解决了机械臂在轨抓捕和部件拆卸精细操作等任务中的非合作目标部组件动态在线智能识别与检测，具有目标识别泛化性高、学习速度快及环境自适应能力强等优点。
基本信息
专利标题 ：
非合作目标部组件智能感知方法、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359651A
申请号 ：
CN202111412753.X
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-11-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹姝清武海雷盛延平王国鹏牟金震彭健
申请人 ：
上海航天控制技术研究所
申请人地址 ：
上海市闵行区中春路1555号
代理机构 ：
上海元好知识产权代理有限公司
代理人 ：
张双红
优先权 ：
CN202111412753.X
主分类号 ：
G06V10/774
IPC分类号 ：
G06V10/774 G06V10/764 G06V10/82 G06V20/00 G06N3/04 G06N3/08 G06K9/62
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/774
申请日 : 20211125
申请日 : 20211125
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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