本发明公开了一种智能网联车辆环境感知方法，涉及智能网联车辆控制领域，通过设置路侧设备对车辆进行感知，当感知到车辆存在时，唤醒车载信号接收设备，从而使车辆开始对交通信号进行精准的接收，相对于现有技术中车辆不间断的被动感知交通信息，本方案在交通信号覆盖范围内的特定位置设置路侧设备，唤醒车辆进行交通信号的接收，能够明确车辆何时开始遵循交通信号行驶，何时脱离交通信号的约束，使车辆精准的感知到交通信息，克服电磁信号边界性不明显引起的一系列问题。本发明方法在明确交通信号约束区域边界后，位于边界外的车辆无需接收交通信息感知数据，因此，能够减少车辆无意义感知数据的传输，降低车辆的环境感知数据处理压力。