一种车辆的周边环境感知装置

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摘要

一种车辆的周边环境感知装置，包括多个摄像头、多个毫米波雷达、信息接收装置和信息处理装置，多个摄像头和多个毫米波雷达用于探测车辆四周的目标信息，多个摄像头共同探测的覆盖率为100％且各个摄像头之间的探测覆盖角度至少有部分重叠，多个毫米波雷达共同探测的覆盖率为100％且各个毫米波雷达之间探测覆盖角度至少有部分重叠，每个摄像头以及每个毫米波雷达均与信息接收装置的输入端电连接，信息处理装置输入端与信息接收装置输出端电连接。本实用新型提供了一种车辆的周边环境感知装置，通过尽量少的传感器数量实现周围环境的感知，在各个识别区域涵盖至少两种传感器进行感知，能得到障碍物的准确信息，保证了装置感知的安全性。

基本信息

专利标题：

一种车辆的周边环境感知装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020173095.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-14

授权号：

CN212301884U

授权日：

2021-01-05

发明人：

孙皓

申请人：

宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

郝传鑫

优先权：

CN202020173095.8

主分类号：

G01S17/08

IPC分类号：

G01S17/08 G01S17/931 G01S13/931