本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，目标检测方法包括：获取待检测的图像，从图像中提取至少一个尺度的特征图；获取图像的位置坐标通道，将至少一个尺度的特征图分别与位置坐标通道融合，得到嵌入位置的输入特征；基于检测模型对输入特征进行分类和回归，确定图像中的目标类别和目标位置；其中，检测模型是基于随机裁剪的样本图像，以及与样本图像同步裁剪后的样本坐标通道训练得到的。本申请提供的目标检测方法可以应用于地图导航中，通过人工智能技术使裁剪后的样本坐标通道适用于裁剪后的样本图像，从而提高检测模型的检测精度，进一步提高目标检测的准确率，并提高地图导航过程中的行车安全性。