本发明涉及无人驾驶的技术领域，主要提供一种目标地图获取方法、装置、电子设备和可读存储介质，通过获取打点地图，以及打点地图中各节点对应的信息，然后根据打点地图中各节点对应的信息获取打点地图中的关键点，并利用关键点组成的关键点序列获取目标路段，接着根据目标路段组成的路段序列查找同时属于多个目标路段的节点，并记录节点对应的目标路段，基于节点对应的目标路段构建岔路口，岔路口用于组成岔路口序列，最后根据路段序列和岔路口序列，输出目标地图。本发明通过将现有的打点地图转换为目标地图，降低了建图的周期，并且根据打点地图中的关键点进行建图，减小了地图的范围，从而提高了地图的利用率。